Terios menjadi mobil SUV keluaran Daihatsu yang banyak digunakan di Indonesia. Sepak terjang Daihatsu Terios dimulai pada Desember 2006, lahir untuk menggantikan Daihatsu Taruna. Hal menarik lain, mobil SUV berlogo D tersebut juga merupakan hasil dari kerja bareng Toyota yang juga meluncurkan Toyota Rush. Tampilanya terlihat tangguh dan modern. Ditawarkan dengan tiga varian, TS MT, TX MT, dan TX AT yang merupakan varian tertingginya. Sementara itu pada bagian mesin menggunakan kode 3SZ-VE 1.495 cc DOHC 16 Valve VVT-I dengan kombinasi transmisi manual 5-percepatan dan otomatis 4-percepatan, tenaganya diklaim mampu meraih 109 hp pada 5.500 rpm serta torsinya 145 Nm pada putaran mesin 4.000 rpm.
Mendapat banyak sambutan hangat dari konsumen Indonesia, membuat ADM terus melakukan inovasi guna menghadirkan Terios yang lebih nyaman dan aman digunakan. Maka dari pada tahun 2013, Daihatsu Terios kembali hadir dengan membawa penyegaran. Di era ini Terios mendapatkan ubahan pada bumper yang terlihat lebih macho, over fender serta side guard. Lainnya, untuk tipe teratas berhasil ditambahkan retractable yang berfungsi untuk melipat atau membuka spion secara otomatis setelah menekan tombol. Bagian dalamnya, untuk sistem hiburannya tipe TX menggunakan head unit layar sentuh yang mendukung konektivitas GPS.
Sejarah Daihatsu Terios berlanjut ke tahun 2015 hingga 2017. Yup. pada tahun 2015 Daihatsu Terios kembali muncul dengan beberapa ubahan. Lampu mobil saat itu menggunakan daytime running light (DRL) LED di bagian depan. Belakang juga LED. Parasnya juga semakin gagah dengan bumper besar, sehingga terkesan berotot. Salah satu fitur penting yang disematkan adalah Window Jam Protection yang berfungsi dapat melindungi risiko pengemudi agar tidak terjepit kaca pintu mobil. Kemudian agar Terios tidak bisa dibongkar oleh maling, Daihatsu memasang immobilizer. Fitur ini memastikan mesin mobil tak bisa menyala tanpa ada kunci aslinya. Interior pun berubah menggunakan warna hitam dominan. Ditambah lagi pada head unit sudah terdapat konektor HDMI.